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以色列ACS多軸運動控制器SPiiPlusCMhv控制模塊

詳細說明

    SPiiPlusCMhv控制模塊以色列ACS”詳細介紹

單/雙軸控制模塊和EtherCAT ®主





帶有一個或兩個內置驅動器的集成EtherCAT主站多達32個軸和數千個I / O

兩個內置驅動器,在480 VAC時連續達到15A連續/ 30A峰值或在230 VAC時連續達到20A連續​​/ 60A峰值

卓越的伺服性能:一套標準的全面強大的算法,以提高準確性,移動和解決時間,平穩的速度,穩定性和魯棒性



所有控制回路的采樣和更新率:

230KV驅動器(A,B,C,D)為

-10KHz,230Vac驅動器(E,F,G,H)為-20KHz

SPiiPlusCMHV是具有一個或兩個內置通用驅動器的EtherCAT網絡多軸機床和運動控制器。它專門設計用于擴展SPiiPlus系列控制模塊的功能,以滿足現代機械對運動中心應用的高電壓,高功率,經濟和可擴展分布式控制的需求。



其開放式架構與ACS的EtherCAT伺服系統,步進電機驅動器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT(CoE)協議的任何經過認證的EtherCAT模塊配合使用,并提供全面且經濟高效的控制要求苛刻的機器的解決 SPiiPlusCMHV控制和生成1KHz多達32個軸的運動輪廓,以及2KHz多達16個軸的運動輪廓。



SPiiPlusCMHV由SPiiPlusNT軟件工具與內置模擬器組成。這些工具旨在縮短產品上市時間,同時提供滿足特定機器要求的整個生命周期的靈活性。它提供了簡單的設置,快速的主機和嵌入式應用程序開發,以及快速診斷,減少了工作量和成本。



SPiiPlusCMHV提供以下電流等級(續/峰值):5A / 10A,10A / 20A,15A / 30A,20A / 20A + 5A / 10A,230-480Vac,10A / 30A,15A / 45A,20A / 60A與230Vac。



可選輸出電流水平在230-400Vac電源范圍內增加25%/峰值。

可選的安全扭矩關閉(STO)模塊在不拆除電源的情況下切斷電機的電源,以符合SIL-3和PLe的安全等級。



該模塊由3相230至480Vac供電,并通過獨立的24Vdc控制電源在緊急情況下保持所有低電壓信號。



每個軸兩個反饋輸入

STO:安全轉矩關閉(可選)

數字I / O:8 + 8或10 + 6(可編程)

模擬量I / O:4 + 2,輸入分辨率12位,輸出分辨率10位

擴展了現場驗證的SPiiPlusCM(控制模塊)生產線的功能,以滿足高電壓,高功率和成本敏感型應用的需求



一套豐富的應用程序開發,設置,調優和診斷工具

強大的ACSPL +多任務動作和IEC-61131-3 PLC編程語言



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