OPTOFORCE三軸力傳感器+三維力傳感器
概述：
三軸力傳感器是基于光學(xué)原理來(lái)測(cè)量Fx，F(xiàn)y和Fz三個(gè)方向力的大小。根據(jù)我們的應(yīng)用不同，我們有半圓形型、平頂型的三軸力傳感器是可選配的。這類三軸力傳感器我們一般會(huì)推薦使用在低預(yù)算的研究方案和不需要測(cè)量扭矩的力傳感器中；比如我們這類半圓形三軸力傳感器應(yīng)用于仿人機(jī)器人手敏感指尖、工業(yè)觸手、敏感的指尖工業(yè)夾具，采摘機(jī)器人等等。并且由于其高持久重復(fù)性，應(yīng)用在醫(yī)療機(jī)器人（康康復(fù)）和先進(jìn)機(jī)器人（外骨骼）領(lǐng)域。
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：
1. 多軸力的測(cè)量
2. 高分辨率
3. 高度靈活的產(chǎn)品設(shè)計(jì)
4. 防塵防水(IP65)
5. 高過(guò)載范圍
6. 抗機(jī)械沖擊
7. 高性價(jià)比的解決方案
8. 輕松集成
技術(shù)參數(shù)
傳感器類型
三軸力傳感器
規(guī)格大小
高×寬×長(zhǎng)
17 x 46 mm
重量
帶1 m 電纜 (外部)
60 g (52g)
Fz (compression)
Fz (tension)
Fx, Fy
額定量程（NC）
1000 N
150N
±150 N
單軸負(fù)載
200 % NC
200 % NC
200 % NC
全量程非線性
2%
2%
2%
分辨率
(counts at N.C)
5000
-
6000
額定量程單軸形變
1.2 mm
-
±2 mm
串?dāng)_（標(biāo)準(zhǔn)）
<5%
滯回
<2%
工作溫度范圍
-40℃-80℃
溫度補(bǔ)償范圍
全軸
-10°C -+40 °C
USB
Ethernet-UDP
Ethernet-TCP
UART
CAN
CANopen
EtherCAT
Analog
*大采樣頻率
1000Hz
支持系統(tǒng)
Windows, Linux, ROS, UR |
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