OPTOFORCE六軸力傳感器+六維力傳感器
概述：
Optoforce六軸力傳感器提供六個自由度方向的力和力矩測量。我們的六軸力傳感器設計適合大多數當前的工業機器人手臂。能集成各種通信接口。常見的應用范圍是力的控制設備,示教活動和碰撞檢測等；也應用于打磨,拋光和去毛刺等領域。我們的六軸力傳感器有高度耐用性和無限的自由定制等特性。 我們這類六軸力傳感器主要是提供給系統集成商,機器人制造等企業。
優勢特點：
1. 多軸力的測量
2. 高分辨率
3. 高度靈活的產品設計
4. 防塵防水(IP65)
5. 高過載范圍
6. 抗機械沖擊
7. 高性價比的解決方案
8. 輕松集成
技術參數
傳感器類型
六軸力傳感器
規格大小
高×直徑 20 x 70 mm
重量 帶1 m 電纜 (外部) 165 g (130g)
Fz (compression)
Fz (tension)
Fxy
Tz
Txy
額定量程（NC）
1000 N
450N
150N
7.5Nm
4.5 Nm
單軸負載
200 % NC
200 % NC
200 % NC
200 % NC
200 % NC
全量程非線性
2%
2%
2%
2%
3%
分辨率
(counts at N.C)
7500
-
±8000
±8000
±8000
單軸形變
1.7 mm
0.6 mm
±1.7 mm
±1.5°
±5°
串擾（標準）
<5%
滯回
<2%
工作溫度范圍
-40℃-80℃
溫度補償范圍
全軸
-10°C -+40 °C
連接串口
USB
Ethernet-UDP
Ethernet-TCP
UART
CAN
CANopen
EtherCAT
Analog
*大采樣頻率
1000Hz
支持系統
Windows, Linux, ROS, UR |
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