機(jī)械手流水線|焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)
換刀機(jī)械手應(yīng)該怎樣進(jìn)行維護(hù)
換刀機(jī)械手是根據(jù)制定好程序，將備用刀具拿好，等到換到指令下來時(shí)，再將主軸上的刀具拔下，然后交換位置再裝上。然后機(jī)械手回到刀庫位置，將剛剛?cè)∠碌牡毒咚突氐稁欤谧ト∠乱话训毒邽橄乱淮螕Q刀做準(zhǔn)備,根據(jù)不同的工作方式可分為氣動和液壓兩種,在工業(yè)生產(chǎn)中我們應(yīng)該怎么樣對其進(jìn)行維護(hù)呢?
1．嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。
2．順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生。
3．用手動方式往刀庫上裝刀時(shí)，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。
4．經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動作。
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要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。
6．開機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關(guān)
和電磁閥能否正常動作。檢查機(jī)械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常，刀具在機(jī)械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常時(shí)應(yīng)及時(shí)處理。
機(jī)械手是一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備,在近十幾年開始發(fā)展的。工業(yè)機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。
機(jī)械手的作用有以下三點(diǎn)：
一.它能部分的代替人工操作。
二.它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配。
三.它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸。
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