機械手制作|裝配機械手
沖壓機械手的設計原理
一 四軸聯動簡易機械手的結構及動作過程
其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；(2)由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關)；(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手
及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成)；(4)旋轉基座主要支撐以上3部分； 其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。
步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接收處；步進電機再次驅動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統回位準備下一次動作。
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沖壓機械手設計標準
^沖壓機械手采用功能模塊化設計,根據沖壓工藝在不同行業的不同特點,進行功能模塊的專業化設計,使系統穩定、組合便利;
^沖壓機械手采用德國成熟技術與本地專業化設計相結合,針對客戶需求進行適用性設計,使客戶的沖壓系統達到*優狀態;
^沖壓機械手與沖壓設備、模具集成為專業化、自動化的沖壓系統,可進行自動化生產;
^沖壓機械手配合模具快換系統（QDC）,快速換模,有效降低人力,物力成本,并節省占地空間;
^沖壓機械手采用計算機控制系統,可進行參數設定:送料速度、步距設定、沖壓目標產量、顯示當前沖壓數量,故障提示功能,維護更加簡化。
^沖壓機械手抓取零件方式可根據零件的特點（材質、結構特征等）,可選擇不同的方式：真空吸盤、電磁吸鐵、氣動夾具,以適應不同工件。 沖壓機械手設計標準
1,沖壓機械手整機以CE標準設計與制造,移送效率高,。
2,沖壓機械手進料方式:卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機，片料可搭配雙堆式積料架
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