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上海偉晟自動化焊接設備有限公司
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| 焊接機器人 發那科焊接機器人 發那科焊接機器人專業集成商 |
發那科機器人M-10iA技術參數表
機器人型號
Robot model M-10iA
軸數
Controlled axes 6 axes
*大運動半徑
Max. reach 1420mm
有效運動范圍
Stroke 1066mm
*大負載
Max. load capacity at wrist 10kg
運動范圍
Motion range J1 5.93rad (340deg)
J2 4.36rad (250deg)
J3 7.76rad (445deg)
J4 6.63rad (380deg)
J5 6.63rad (380deg)
J6 12.57rad (720deg)
*大運動速度
Max. speed J1 3.67rad/s (210deg/s)
J2 3.32rad/s (190deg/s)
J3 3.67rad/s (210deg/s)
J4 6.98rad/s (400deg/s)
J5 6.98rad/s (400deg/s)
J6 10.47rad/s (600deg/s)
重復精度
Repeatability ±0.08mm
機械本體重量
Mechanical unit mass 130kg |
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