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自動焊接機器人 自動焊接機器人價格 自動焊接機器人廠家

詳細說明

    發那科機器人M-10iA技術參數表



機器人型號

Robot model M-10iA

軸數

Controlled axes 6 axes

*大運動半徑

Max. reach 1420mm

有效運動范圍

Stroke 1066mm

*大負載

Max. load capacity at wrist 10kg

運動范圍

Motion range J1 5.93rad (340deg)

J2 4.36rad (250deg)

J3 7.76rad (445deg)

J4 6.63rad (380deg)

J5 6.63rad (380deg)

J6 12.57rad (720deg)

*大運動速度

Max. speed J1 3.67rad/s (210deg/s)

J2 3.32rad/s (190deg/s)

J3 3.67rad/s (210deg/s)

J4 6.98rad/s (400deg/s)

J5 6.98rad/s (400deg/s)

J6 10.47rad/s (600deg/s)

重復精度

Repeatability ±0.08mm

機械本體重量

Mechanical unit mass 130kg

 
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