MOTOMAN-SSA2000 規格 Robot Specifications
機械結構 Structure ：
垂直多關節型
Vertical articulated type
可控軸數Controlled Axes ： 6
載 荷 重 量Payload ： 3 kg (6.6 lbs.)
垂直達到距離Vertical Reach ： 2,427 mm (95.6")
水平達到距離Horizontal Reach ： 1 ,390 mm (54.7")
定位精度Repeatability ： ±0.08mm
安裝方式 ： 地面安裝
本 體 重 量Approximate Mass ： 130kg
*大動作范圍
Maximum Motion
Range
S 軸（回旋） ±170°
L 軸（下臂傾動） +155°/-90°
U 軸（上臂傾動） +190°/-175°
R 軸（手臂橫擺） ±150°
B 軸（手腕俯仰） +180°～ -45°
T 軸（手腕回旋） ±200°
*大速度
Maximum Speed
S 軸 210°/s
L 軸 190°/s
U 軸 210°/s
R 軸 400°/s
B 軸 400°/s
T 軸 600°/s
允許力矩
Allowable Moment
R 軸 8.8N·m
B 軸 8.8N·m
T 軸 2.9N·m
允許慣性力矩（GD2/4）Allowable Moment of Inertia R 軸 0.27kg·m2
B 軸 0.27kg·m2
T 軸 0.03kg·m2
其 它
．避免接觸易燃及腐蝕性氣體或液體
．不可接近水、油、粉塵等
．遠離電氣燥聲源
本表使用SI單位表示*：電源容量由于用途和動作方式的不同而各異 |
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