MOTOMAN-ES165N 規格 Robot Specifications
機械結構 Structure ：
垂直多關節型
Vertical articulated type
可控軸數Controlled Axes ： 6
載 荷 重 量Payload ： 165 kg (363.8 lbs.)
垂直達到距離Vertical Reach ： 3,372 mm (132.8")
水平達到距離Horizontal Reach ： 2,651 mm (104.4")
定位精度Repeatability ： ±0.2 mm (0.008")
安裝方式 ： 地面安裝
本 體 重 量Approximate Mass ： 1,100 kg (2,425.5 lbs.)
*大動作范圍
Maximum Motion
Range
S 軸（回旋） ±180°
L 軸（下臂傾動） +76°/-60°
U 軸（上臂傾動） +230°/-142.5°
R 軸（手臂橫擺） ±360° [±205°]*
B 軸（手腕俯仰） ±130° [±120°]*
T 軸（手腕回旋） ±360° [±200°]*
*大速度
Maximum Speed
S 軸 110°/s
L 軸 110°/s
U 軸 110°/s
R 軸 175°/s
B 軸 145°/s
T 軸 240°/s
允許力矩
Allowable Moment
R 軸 921 N • m
B 軸 921 N • m
T 軸 490 N • m
允許慣性力矩（GD2/4）Allowable Moment of Inertia R 軸 85 kg • m2
B 軸 85 kg • m2
T 軸 45 kg • m2
其 它
．避免接觸易燃及腐蝕性氣體或液體
．不可接近水、油、粉塵等
．遠離電氣燥聲源
本表使用SI單位表示*：電源容量由于用途和動作方式的不同而各異 |
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