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科沃斯掃地機(jī)器人長期使用中，易因環(huán)境干擾、部件損耗或操作問題出現(xiàn)故障，可按以下方向排查：​
一、導(dǎo)航與路徑異常​
亂撞或漏掃：激光導(dǎo)航款的頂部激光頭若積灰，會影響測距精度，用干布擦拭激光窗即可；懸崖傳感器（底部小窗口）被灰塵遮擋，可能誤判臺階，需用棉簽清理。部分機(jī)型在深色地板上易打滑，可在機(jī)身底部貼防滑貼增強(qiáng)抓地力。​
原地打轉(zhuǎn)或無法脫困：機(jī)身兩側(cè)碰撞傳感器若被毛發(fā)卡住，會導(dǎo)致判斷失靈，需用鑷子挑出縫隙雜物；被困家具底部時，手動移出后重啟，避免強(qiáng)行碰撞損壞輪子。​
二、清潔效能衰減​
吸力弱或殘留垃圾：滾刷纏繞長發(fā)、寵物毛時，需拆下滾刷用剪刀剪斷纏繞物，刷毛磨損嚴(yán)重（長度短于 5mm）需更換；塵盒濾網(wǎng)堵塞會阻礙氣流，取出濾網(wǎng)用清水沖洗，晾干后裝回，油污重可蘸中性洗滌劑輕擦。​
邊刷不轉(zhuǎn)或清掃不均：邊刷軸卡入碎屑會導(dǎo)致卡頓，拆開邊刷座清理，若邊刷松動，擰緊固定螺絲即可；單邊邊刷不轉(zhuǎn)可能是電機(jī)接線松動，需打開機(jī)身側(cè)蓋重新插拔排線。​
三、充電與續(xù)航問題​
充不進(jìn)電或續(xù)航縮短：充電座金屬觸點氧化，用酒精棉片擦拭；機(jī)器人與充電座對位不準(zhǔn)，調(diào)整充電座位置，確保指示燈正常亮起。電池使用超 2 年，若續(xù)航從 120 分鐘降至 30 分鐘內(nèi)，可能是電芯衰減，需更換同規(guī)格電池。​
自動回充失敗：充電座周圍有障礙物（如窗簾、拖鞋）會阻擋信號，清理周邊 1 米內(nèi)雜物；機(jī)器人底部充電觸點臟污，用干布擦拭后重試。​
四、功能異常與報錯​
APP 連接不上：重啟路由器與機(jī)器人，確保兩者在同一 WiFi 下；APP 版本過舊可能兼容問題，更新至*新版本即可。​
報錯代碼（如 E10/E20）：E10 多為滾刷異常，清理滾刷后重啟；E20 常是塵盒未裝緊，重新卡緊塵盒直至聽到 “咔嗒” 聲 |
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