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武漢正向科技有限公司
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| 天車防搖擺技術 |
防搖擺控制原理：
1.起重機在運行過程中由于小車、大車加減速引起的負載搖擺可以由防搖系統來全程控制。
2.防搖系統的基本原理是通過實時調整大車、小車的行走速度來防止負載的擺動。防搖系統通過檢測當前負載的繩長來實時計算出相應的速度，并將這個速度傳遞給 PLC，并且通過 PLC 來修正大車、小車的給定速度以達到防搖的效果。
3.采用防搖控制器作為核心控制單元，利用內部的數學模型進行計算。控制器和系統 PLC 控制器之間通過 PROFINET 通訊進行數據交換，給出相應的大小車的控制速度。
武漢正向科技 防搖擺控制器主要技術參數：
1、防搖擺精度： ±0.5°
2、行車到達目標位置偏差位置偏差： ±25mm
3、通訊方式：PROFINET / PROFIBUS / RS232 / RS422 / RS485；
4、消除載荷的搖擺達 96% 以上；
5、技術先進，實用可靠， 控制效果顯著；
6、可大幅度、快速減少起重機載荷的搖擺；
7、消除等待載荷停止搖擺的時間，提高安全運行速度，提高起重機的使用工作效率。
防搖擺技術應用案例：
1.武漢鋼鐵有限公司：條材廠一煉鋼分廠抓斗無人化行車
2.云南玉溪玉昆鋼鐵集團：智能抓斗吊無人化改造設備——高爐抓渣智能化系統（8套）
3.廣西鋼鐵：3800mm寬厚板生產線項目旋流井無人抓渣系統
4.酒泉鋼鐵集團：本部煉鐵工藝裝備三化升級改造項目水渣無人天車系統（4套）
5.佛山市美的材料供應有限公司：美的順德工廠25T無人行車改造項目（4套）
6.酒泉鋼鐵集團：智能改造項目天車無人化系統（4套）
7.武漢鋼鐵集團物料有限公司：21號鋼卷庫行車無人化控制系統
8.寶武集團鄂城鋼鐵有限公司：焦化東區煤場堆取料機及斗槽可逆皮帶小車布料遠程集中控制改造項目 |
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