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| 抓斗起重機無人化系統-抓斗起重機無人化-散料抓斗無人行車系統 |
通過行車無人值守系統實施，實現庫區的無人化和智能化管理，包括行車的無人化作業、卡車卸料的無人化管控、庫區智能化安全防護、設備和生產狀況的自動診斷。操作人員僅需在中控室對設備發送運行指令，行車將根據現場物料情況自動運行，并將所有的信號通過網絡回傳到中控室內進行監控，達到安全、高效、穩定、節約的生產效果。
改造內容：
1）智能行車變頻改造系統；
2）行車三維定位系統；
3）卡車卸料管理系統；
4）三維庫區智能識別系統；
5）智能視頻監控系統；
6）無線網絡系統；
7）自動調度系統。
工作模式有遠程全自動、遠程半自動、遠程手動、機上半自動、機上手動、遙控模式。
系統采用固定雷達與移動雷達相結合的方式獲取數據，固定安裝的雷達可以對大部分區域進行測量，移動安裝雷達可對細節數據進行補齊。
庫區料型三維建模系統： 通過激光雷達在行車上、入料口、下料口的布置，經過邊緣計算機對大量基礎數據的分析、計算*終形成3D料堆模型，通過系統預先設定的分區、分級處理，更加優化了相對于有人駕駛的行車路徑規劃和料堆規劃，將整個儲庫的料堆分為三大部分，即進料區、儲存區和出料區三大區域，有效的管理了庫區料堆混亂，生產作業效率低下的問題。 |
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