多個(gè)軸通過公共直流電源共享該電源，還有一些控制方案可以利用單軸和多軸控制的組合，單軸和多軸控制方案都有共性，對于多軸控制，假設(shè)系統(tǒng)中有三個(gè)以上的軸，通常需要少于30kW的總功率，由于每個(gè)軸的電源由一個(gè)公共直流電源共享。
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利萊森瑪伺服驅(qū)動器欠壓故障維修指南
伺服驅(qū)動器過壓維修方法
1、確定過壓原因：首先，需要診斷過壓故障的具體原因。這可能包括電源電壓過高、電機(jī)堵轉(zhuǎn)、驅(qū)動器內(nèi)部元件故障等。
2、檢查電源電壓：使用萬用表等工具檢查伺服驅(qū)動器的電源電壓是否超過其額定值。
3、如果故障較輕，可以先嘗試斷電重啟伺服驅(qū)動器，有時(shí)可以解決暫時(shí)性的過壓問題。確認(rèn)電機(jī)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果是，則需要排除電機(jī)故障。
4、打開驅(qū)動器外殼，檢查控制板、電容器、電阻等元件是否有燒焦、損壞或短路的跡象。特別注意檢查與電壓調(diào)節(jié)和過壓保護(hù)相關(guān)的電路和元件。
5、確保所有接線都牢固、無損壞，并且正確連接到相應(yīng)的端子。檢查接地線是否良好，以避免接地故障引起的過壓。
6、重新設(shè)置參數(shù)：根據(jù)驅(qū)動器的說明書或廠家的建議，重新設(shè)置相關(guān)參數(shù)，如速度搜索參數(shù)、加減速時(shí)間等。
7、安全操作：在維修過程中，要確保設(shè)備處于斷電狀態(tài)，并使用必要的防護(hù)措施，如穿戴絕緣手套、使用防靜電手環(huán)等。
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