包括停止功能，制動功能和安全運動功能，安全停止功能SafeTorqueOff-STO:*常見，*基本的，基于驅動的安全功能，它會關閉電機的電源，但不會中斷驅動器的電源，STO用于緊急停止情況并防止意外啟動。
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伺服驅動器接地故障原因
1、電纜接線松動或接觸不良：這是導致伺服驅動器接地故障的常見原因之一。電纜的松動或接觸不良可能導致電流無法正常流通，進而引發接地故障。
2、地線接觸不良或者斷開：地線的主要作用是將電氣設備的金屬外殼與大地相連，以防止設備漏電時對造成傷害。如果地線接觸不良或斷開，將無法有效實現這一功能，從而可能導致接地故障。
3、伺服電機或驅動器本身存在缺陷：這些缺陷可能包括內部元件的損壞、設計缺陷或制造過程中的問題等。這些缺陷可能導致設備在運行時產生異常電流，進而引發接地故障。
4、電磁干擾：伺服驅動器在工作過程中產生的電磁干擾可能對接地系統造成影響，導致接地故障。
5、接地電阻過大：接地電阻過大可能是由于接地極埋設不當、土壤電阻率過高或接地極銹蝕等原因造成的。過大的接地電阻會影響電氣設備的正常運行，甚至引發安全事故。
低光強度意味著傳感器的分辨率和改變或移動物體的曝光都不能自由選擇，典型應用是熒光顯微鏡，白光干涉儀(醫學技術中的OCT或一 |
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