因此,當設計中包含這些狀態時,工程師必須在選擇電機驅動器時考慮它們,以確保在正常機器操作,維護,安全事件和潛在故障期間軸正常運行,今天使用的伺服電機評級技術是多年前開發的-當大多數應用程序在零運動期間沒有經歷過大量加載(相對于應用程序的整體運動曲線)。 SLVD2N派克伺服驅動器維修小竅門安川、三洋SANYO、松下Panasonic、三菱Mitsubishi、多摩川、歐姆龍OMRON、信濃sinano、發那科FANUC、西門子等各種品牌驅動器需要維修的話可以認準我們凌科自動化,我們旗下有近50位技術人員可以提供免費故障檢測以及專業維修服務。 在級聯控制環中,內環的帶寬應該是外環帶寬的5到10倍,否則內環對外環幾乎沒有影響,做法是首先調整*快的循環,所以在級聯的-速度環中,我們從(內部)速度環開始,由于速度環是一個PI控制器,因此只有兩個參數需要調整--Kvp和Kvi。 SLVD2N派克伺服驅動器維修小竅門 伺服驅動器過壓維修方法 1、確定過壓原因:首先,需要診斷過壓故障的具體原因。這可能包括電源電壓過高、電機堵轉、驅動器內部元件故障等。 2、檢查電源電壓:使用萬用表等工具檢查伺服驅動器的電源電壓是否超過其額定值。 3、如果故障較輕,可以先嘗試斷電重啟伺服驅動器,有時可以解決暫時性的過壓問題。確認電機是否處于堵轉狀態,如果是,則需要排除電機故障。 4、打開驅動器外殼,檢查控制板、電容器、電阻等元件是否有燒焦、損壞或短路的跡象。特別注意檢查與電壓調節和過壓保護相關的電路和元件。 5、確保所有接線都牢固、無損壞,并且正確連接到相應的端子。檢查接地線是否良好,以避免接地故障引起的過壓。 6、重新設置參數:根據驅動器的說明書或廠家的建議,重新設置相關參數,如速度搜索參數、加減速時間等。 7、安全操作:在維修過程中,要確保設備處于斷電狀態,并使用必要的防護措施,如穿戴絕緣手套、使用防靜電手環等。 yydfay5a |