對(duì)角線開關(guān)打開以允許電流流過，交替[on"開關(guān)改變電機(jī)`s旋轉(zhuǎn)方向，圖片:德州儀器打開H橋同一側(cè)的兩個(gè)FET會(huì)導(dǎo)致非常高的電流(稱為[直通")，可能會(huì)損壞FET，因此，當(dāng)H橋一側(cè)的FET需要順序?qū)〞r(shí)。
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伺服驅(qū)動(dòng)器過壓維修方法
1、確定過壓原因：首先，需要診斷過壓故障的具體原因。這可能包括電源電壓過高、電機(jī)堵轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件故障等。
2、檢查電源電壓：使用萬用表等工具檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓是否超過其額定值。
3、如果故障較輕，可以先嘗試斷電重啟伺服驅(qū)動(dòng)器，有時(shí)可以解決暫時(shí)性的過壓問題。確認(rèn)電機(jī)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果是，則需要排除電機(jī)故障。
4、打開驅(qū)動(dòng)器外殼，檢查控制板、電容器、電阻等元件是否有燒焦、損壞或短路的跡象。特別注意檢查與電壓調(diào)節(jié)和過壓保護(hù)相關(guān)的電路和元件。
5、確保所有接線都牢固、無損壞，并且正確連接到相應(yīng)的端子。檢查接地線是否良好，以避免接地故障引起的過壓。
6、重新設(shè)置參數(shù)：根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的說明書或廠家的建議，重新設(shè)置相關(guān)參數(shù)，如速度搜索參數(shù)、加減速時(shí)間等。
7、安全操作：在維修過程中，要確保設(shè)備處于斷電狀態(tài)，并使用必要的防護(hù)措施，如穿戴絕緣手套、使用防靜電手環(huán)等。
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