換句話說，控制回路的帶寬決定了伺服系統(tǒng)對(duì)受控參數(shù)(，速度或扭矩)變化的響應(yīng)速度，伺服驅(qū)動(dòng)器通常具有多回路結(jié)構(gòu)，電流環(huán)嵌套在速度環(huán)內(nèi)，速度環(huán)嵌套在環(huán)內(nèi)，在嵌套系統(tǒng)中，內(nèi)循環(huán)的響應(yīng)必須比外循環(huán)的響應(yīng)快，否則內(nèi)循環(huán)對(duì)外循環(huán)的影響很小或沒有影響。
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MP2100安川YASkAWA伺服驅(qū)動(dòng)器維修小竅門
伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障原因
1、過壓：電源電壓超出伺服驅(qū)動(dòng)器額定電壓，可能由于電網(wǎng)電壓波動(dòng)、電源線路異常或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障引起。
2、欠壓：電源電壓低于伺服驅(qū)動(dòng)器工作電壓，可能由于電源線路損壞、電源容量不足或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障引起。
3、過載：電機(jī)承受的負(fù)載超過其額定負(fù)載，可能由于機(jī)械阻力過大、加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起。
4、電機(jī)堵轉(zhuǎn)：電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中受到阻礙，無(wú)法正常旋轉(zhuǎn)，可能由于機(jī)械系統(tǒng)卡死、電機(jī)軸承損壞或驅(qū)動(dòng)器控制故障引起。
5、驅(qū)動(dòng)器故障：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路出現(xiàn)故障，如控制芯片損壞、功率元件故障等，可能由于驅(qū)動(dòng)器老化、過熱或電路短路引起。
6、通信故障：驅(qū)動(dòng)器與其他設(shè)備之間的通信出現(xiàn)問題，可能由于通信線路故障、通信參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或通信協(xié)議不匹配引起。
7、編碼器故障：編碼器反饋信號(hào)異常或缺失，可能由于編碼器線路故障、編碼器損壞或驅(qū)動(dòng)器與編碼器之間的匹配問題引起。
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