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伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內(nèi)；檢查電源線路和驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路，排除故障。
3、檢查機(jī)械系統(tǒng)，減少阻力；調(diào)整加減速時(shí)間；檢查并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
4、檢查機(jī)械系統(tǒng)，排除卡死現(xiàn)象；檢查電機(jī)軸承，如有必要進(jìn)行更換；檢查驅(qū)動(dòng)器控制功能，排除故障。
5、檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路，更換損壞的元件；改善驅(qū)動(dòng)器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現(xiàn)象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數(shù)設(shè)置，確保與其他設(shè)備兼容；檢查通信協(xié)議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進(jìn)行更換；檢查驅(qū)動(dòng)器與編碼器之間的匹配設(shè)置，確保正確。
一個(gè)內(nèi)部高分辨率4096MILE編碼器，一個(gè)帶有編碼器的行星齒輪箱和一個(gè)帶有CAN和RS232接口的EPOS4控制器，在關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)處直接安裝17位SSI編碼器將抵消齒輪箱間隙的影響--給設(shè)計(jì)師增加準(zhǔn)確性。
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