GPS/BD雙模
組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持動(dòng)態(tài)快速對(duì)準(zhǔn)
高帶寬、400Hz組合模式數(shù)據(jù)更新率
對(duì)外接口：1路SPI和1路UART
支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）
完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統(tǒng)
參數(shù)
測試條件
*小值
典型值
*大值
單位
陀螺儀
測量范圍
±400
±450
—
deg/s
零偏穩(wěn)定性
Allan方差
—
2
—
deg /h
隨機(jī)游走
—
0.1
—
deg /√h
零偏重復(fù)性
全溫范圍
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
0.1
0.2
deg/s
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
全溫范圍
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
0.2
1
%
標(biāo)度因數(shù)非線性
FS=450 º/s
0.1
0.2
%FS
帶寬
400
Hz
加速度計(jì)
量程
±6
±18
g
零偏穩(wěn)定性
0.1
mg
隨機(jī)游走
0.02
0.02
m/s/√h
零偏重復(fù)性
全溫范圍
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
±5
mg
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
全溫范圍
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
0.5
1
%
標(biāo)度因數(shù)非線性
0.1
FS=6g
0.2
FS=18g
%FS
帶寬
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