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產品目錄

國產化組合導航系統SIN-INS-488B

詳細說明

    GPS/BD雙模



組合導航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式



支持動態快速對準



高帶寬、400Hz組合模式數據更新率



對外接口:1路SPI和1路UART



支持多種外接傳感器組合(里程計/DVL)



完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統



參數



測試條件



*小值



典型值



*大值



單位



陀螺儀



測量范圍





±400



±450







deg/s



零偏穩定性



Allan方差







2







deg /h



隨機游走









0.1







deg /√h



零偏重復性



全溫范圍



−40°C ≤ TA ≤ +85°C





0.1



0.2



deg/s



標度因數重復性



全溫范圍



−40°C ≤ TA ≤ +85°C





0.2



1



%



標度因數非線性



FS=450 º/s





0.1



0.2



%FS



帶寬









400



Hz



加速度計



量程







±6



±18



g



零偏穩定性







0.1





mg



隨機游走







0.02



0.02



m/s/√h



零偏重復性



全溫范圍



−40°C ≤ TA ≤ +85°C





±5





mg



標度因數重復性



全溫范圍



−40°C ≤ TA ≤ +85°C





0.5



1



%



標度因數非線性







0.1



FS=6g



0.2



FS=18g



%FS



帶寬









2

 
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