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MEMS基礎型組合導航系統SIN-GS-001

詳細說明

    產品特點:



高精度MEMS慣導



組合導航、AHRS、垂直陀螺等工作模式



快速對準、快速響應、快速收斂



高帶寬、400Hz姿態更新率



支持多種外接傳感器組合(里程計/DVL)





型號





SIN-GS001A



SIN-GS001B



性能指標



單位



參數(典型值)



激活時間



min



≤1



姿態



航向(L1/B1單點)



deg(RMS)



0.15





航向(磁)



deg(RMS)



0.5





姿態精度



deg(RMS)



<0.15



<0.05



位置



定位精度



m(RMS)



1.5



速度



速度精度



m / s(RMS)



<0.15



陀螺儀



量程



°/s



±300(可選800)





非線性



%



0.05



0.02





零偏穩定性



°/h



≤4.5(阿倫方差)



≤0.5(阿倫方差)





分辨率



°/s



0.03



0.003





帶內噪聲(RMS)



°/s



0.3



0.01



加速度計



量程



g



±5 (可選2、10、30)





零偏



mg



≤5



≤2





零偏穩定性



mg



≤1



≤0.1





零偏重復性



mg



≤3



≤1





非線性(滿量程)



%



0.05



0.02





帶內噪聲(RMS)



ug



400



40



磁傳感器



量程



Gauss



6



 
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