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三菱PLC怎樣驅動松下伺服

詳細說明

    松下伺服有位置模式（脈沖控制），速度模式和轉矩模式（IO控制）三種。

　　后兩者直接用PLC輸出到驅動器指定的IO端口即可控制，當然要設定必要的參數，如模式設定，轉速大小，轉矩大小等。

　　位置模式較為常用，用于定位場所使用。可以使用正反脈沖控制，也可以使用脈沖加方向控制。對于接線請參照伺服驅動器說明書。可以正確的控制，關鍵在于接局閉線正確和參數設定正確。

　　印象中的接線如下：

　　伺服驅動器側PLC側

　　1,2,7------接桐吵裂外部24V

　　4----------正脈沖Y0

　　6----------反脈沖Y1

　　29---------伺服使能輸出點

　　31---------報警清除輸出點

　　37---------伺服報警輸入點

　　19---------伺服Z相高速計數器端口或1PG的PG0-端

　　25,36,41---接外部0V

　　以上，若編碼器Z相19腳不使用，則25腳不接，若報警信號37不使用，則36腳不接。

　　對于速度模式和扭矩模式請參照手冊進行布線。

　　伺服參數設定需要看好伺服驅動器類型，是A4的還是A5的，這兩種參數設定

是不一樣的。

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