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濟(jì)南奇安教學(xué)設(shè)備有限公司
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| 定做奇安牌智能網(wǎng)聯(lián)激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
智能網(wǎng)聯(lián)激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、產(chǎn)品概述
高精度定位與障礙物識(shí)別是智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的關(guān)鍵技術(shù)之一，本產(chǎn)品是根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛三維定位與感知需求設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，包含傳感器層、計(jì)算平臺(tái)層、移動(dòng)平臺(tái)層、電源系統(tǒng)層，布局合理、易于擴(kuò)展升級(jí)，其中計(jì)算平臺(tái)包含多種激光雷達(dá)高精度定位算法與障礙物感知算法，用戶(hù)可在本算法基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，從傳感器基礎(chǔ)原理到數(shù)據(jù)處理算法全面掌握高精度定位與障礙物識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)硬件維護(hù)，適應(yīng)各職業(yè)院校、技工院校、中專(zhuān)學(xué)校等單位進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的教學(xué)培訓(xùn)、技能鑒定等。
二、功能特點(diǎn)
1.可實(shí)時(shí)展示高精度定位及障礙物識(shí)別效果，多屏顯示，支持多種定位算法對(duì)比分析；
2.算法開(kāi)源，支持二次編程，學(xué)練結(jié)合，開(kāi)發(fā)屬于自己的高精度定位與障礙物識(shí)別算法；
3.支持激光雷達(dá)故障診斷分析；
4.移動(dòng)平臺(tái)用于承載傳感器、計(jì)算平臺(tái)、電源系統(tǒng)，采用耐腐蝕、耐沖擊、耐污染、防火、防潮的高級(jí)鋁材，使用壽命長(zhǎng)；
5.移動(dòng)平臺(tái)拓展性強(qiáng)，整套系統(tǒng)可單獨(dú)移植到別的車(chē)輛上，進(jìn)而開(kāi)發(fā)專(zhuān)屬的自動(dòng)駕駛車(chē)輛；
6.采用普通12V直流電源供電，帶短路保護(hù)功能，安全可靠。
三、考核項(xiàng)目
1.掌握激光雷達(dá)高精度定位及障礙物識(shí)別系統(tǒng)的組成
2.掌握激光雷達(dá)高精度定位及障礙物識(shí)別算法基本原理
3.掌握二次開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)相關(guān)算法的能力
4.掌握激光雷達(dá)故障診斷能力
四、產(chǎn)品規(guī)格
1.外形尺寸：≧1000mm*800mm*1400mm （長(zhǎng)寬高）
2.重量：40±10kg
3.工作電壓：DC12V
4.外接電源：AC220 |
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