QA-RX01型工業4.0模擬實訓考核系統
一、實訓考核裝置的結構和工作過程
在鋁合金導軌式實訓臺上安裝大工件出料裝置、伺服搬運機械手、模擬沖床加工、小工件給料裝配、自動傳送分揀、6自由度工業機械手搬運、智能倉儲入庫等工作站，構成一個典型的機電一體化設備的機械平臺；電氣控制采用RS485串行通訊方式實現分布式的控制，從而組成自動加工、裝配生產線，真實呈現自動生產線的柔性加工過程。
各工作站的結構和功能如下：
⑴ 供料站
供料站主要由料倉及料槽、推料氣缸和物料臺以及相應的傳感器、電磁閥構成，如圖1所示。
本站工作過程如下：系統啟動后，推料氣缸推出，把料槽中*底層的工件推到物料臺上工件抓取位。工件到位傳感器檢測到工件到位后，推出氣缸氣缸縮回。搬運站機械手伸出并抓取該工件，并將其運送往加工站。
⑵加工站
加工站主要由物料臺、夾緊機械手、物料臺伸出/縮回氣缸、加工（沖壓）氣缸以及相應的傳感器、電磁閥構成。
本站的功能是完成一個對工件的沖壓加工過程，流程如下：
搬運站機械手把工件運送到物料臺上→機械手指夾緊工件→物料臺回到加工區域沖壓氣缸的下方→沖壓氣缸向下伸出沖壓工件→完成沖壓動作后向上縮回→沖壓氣缸縮回到位→物料臺重新伸出→到位后機械手指松開→搬運站機械手伸出并夾緊工件，將其運送往裝配站。 |
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