坐標搬運碼垛機器人作為執行機構，具有控制方便、執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制、可靠性高，生產柔性化，自動化程度高等突出的優勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產效率和產品質量
坐標碼垛機器人使用時注意事項
1.確認碼垛機所使用的電源位置，不要插錯電源以免引起用電事故發生。
2.操作時勿將手和頭離設備過于靠近，勿用手直接觸摸加熱片。
3.勿用水直接沖洗，如操作場所潮濕時，工作人員不要赤腳工作，以免觸電。
4.不要隨意更換碼垛機上的零部件，需維修時請找專葉人員操作。
5.主要零部件要避免潮濕，經常使用潤滑油潤滑一下，以保設備正常運轉。
6.不使用碼垛機器人時請確定電源關閉。
7.全自動裝箱碼垛線設置了緊急自動停止裝置，也可以控制停止的時間，因為無論何種設備運行時難免會有突發狀況出現，所以這一點很重要。直角坐標搬運碼垛機器人作為自動化生產線主要技術和設備，與現代物流技術相配合、相支撐，改造，實現點對點自動存取、高架箱儲、作業和搬運，實現精細化、柔性化、信息化生產。
機器人在產品的裝箱、碼垛等工序實現了自動化作業，并且具有檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地提高了生產效率和工作質量，節省了人力，建立了現代化的生產環境。
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