全自動碼垛機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。全自動碼垛機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安權(quán),應(yīng)用于飼料、面粉、水泥、淀粉,化肥、預(yù)混料的搬運碼垛等工作。
全自動碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)夠、驅(qū)動機(jī)夠和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)夠,使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。
聯(lián)系電話1339548257 |