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邊城機器人科技（東莞）有限公司
| 聯系人：張生
先生 (市場推廣) |
| 電 話：0769-26620609 |
手 機：18681196371  |
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| 輕量級掌上工業機器人本體 |
我司專門為產品批量大，小巧的行業設計研發了輕量級的關節機器人手臂，主要用于曲線和球面方向的自動化作業。
其負載小，運行靈活，能夠滿足對高精度的要求，且機身輕盈，適用于懸掛、吊裝等對剛性有一定注重的應用領域，同時針對簡單的工序之間連接，無需大范圍跨越，運動范圍通常偏小，使得占地空間非常小，響應速度非常快。各種小型零配件、3C電子數碼行業廣泛采用我司本體集成智能化生產線。
型號 U6-0105 U6-0205
安裝方式 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運動自由度 6
*大運動速度 540mm/s
手腕法蘭面 540mm
運動速度 J1 270°/s
J2 140°/s
J3 168°/s
J4 270°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本體重量（不包含線鑒） 15kg 16kg
重復定位精度 J1-J6 ±0.02mm
運動范圍 J1 ±170º
J2 -160º～+80º
J3 -35º～+205º
J4 ±270º
J5 ±135º
J6 ±360º
負載 額定值 0.5kg 1kg
*大值 1kg 2kg
標準循環時間 0.37s 0.38s
容許慣性力矩 J4 0.12kg.m²
J5 0.1kg.m²
J6 0.1kg.m²
電機功耗 J1 200W
J2 100W
J3 100W
J4 50W
J5 100W
J6
50W
原點復位 無需原點No need
用戶電路 9針D-SUB模擬接口
用戶氣路 Ф4MM×4
安裝環境 潔凈度ISO 3
適用控制器 TAMA-E6000
安全標準 CE,K |
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