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邊城機器人科技（東莞）有限公司
| 聯系人：張生
先生 (市場推廣) |
| 電 話：0769-26620609 |
手 機：18681196371  |
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| 3kg級小型通用多關節工業機器人本體 |
產品特點：
本體輕量緊湊設計結構，方便取物放物，滿足高速靈活的適用要求
循環時間段，節拍高，提高生產效率
運動半徑小，減少底座安裝面積占用，在狹小空間也能高效作業
高溫油脂潤滑散熱，噪音低，振動小
規格表 3kg
型號 U6-0303 U6-0305 U6-0306 U6-0308
安裝方式 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運動自由度 6
*大運動速度 360mm/s 540mm/s 600mm/s 820mm/s
手腕法蘭面 360mm 540mm 668mm 888mm
運動速度 J1 225°/s
J2 180°/s
J3 180°/s
J4 180°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本體重量（不包含線鑒） 20kg 22kg 23kg 25kg
重復定位精度 J1-J6 ±0.015mm ±0.02mm
運動范圍 J1 ±180º
J2 -160º~+65º
J3 -50º~+220º
J4 ±270º
J5 ±135º
J6 ±360º
負載 額定值 1.5kg
*大值 3kg
標準循環時間 0.37s 0.47s
容許慣性力矩 J4 0.13kg.m² 0.13kg.m² 0.13kg.m² 0.13kg.m²
J5 0.13kg.m² 0.13kg.m² 0.13kg.m² 0.13kg.m²
J6 0.1kg.m² 0.1kg.m² 0.1kg.m² 0.1kg.m²
電機功耗 J1 400W
J2 400W
J3 200W
J4 100W
J5 100W
J6 50W
原點復位 無需原點No need
用戶電路 9針D-SUB模擬接口
用戶氣路 Ф4MM×4
安裝環境 潔凈度ISO 3
適用控制器 TAMA-E6000
安全標準 CE,K |
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