修水渠履帶爬坡王 礦山工程自卸鏈條車
小型履帶爬山王鏈條式四不像車小型履帶爬山王由三百六十度橡膠履帶、驅(qū)動輪、滾輪、張緊輪和張緊機構(gòu)[14]組成,橡膠履帶重量輕,行駛時在履帶上方下垂較小。出于研究發(fā)明速度低,只攜帶貨物,研發(fā)中可以省略中型履帶運輸車所需要的懸掛裝置,從而降下來整車質(zhì)量,易于側(cè)滑和防側(cè)翻,(2)采用超低速齒輪傳動系統(tǒng)打造,雙軸傳動與中央齒輪主減速器相配合,易于提升通過性能,也易于提升翻車阻力,履帶車輛多體系統(tǒng)動力學(xué)的研究現(xiàn)狀及應(yīng)用,伴著數(shù)學(xué)、力學(xué)和計算機信息科學(xué)的開展,多體系統(tǒng)動力學(xué)和基于多體理論的數(shù)字虛擬樣機技術(shù)為履帶車輛懸架介紹、打造和優(yōu)化提供了強有力的工具,傳感器技術(shù)、執(zhí)行器和控制算法是主動懸架的三大組成部分,前兩個部分可以在技術(shù)上實現(xiàn),控制策略和算法是懸架控制系統(tǒng)的核心,主要通過計算機仿真、車輛動力學(xué)說明和系統(tǒng)測試來實現(xiàn),車輛是由好多子系統(tǒng)組成的復(fù)雜系統(tǒng)。 |