功能說(shuō)明：通過(guò)在四面各安裝一個(gè)超聲波傳感器向下測(cè)距，判斷是否已經(jīng)到達(dá)邊界，當(dāng)車到達(dá)邊界時(shí)則會(huì)警報(bào)并轉(zhuǎn)彎并向反方向前進(jìn)。
Scratch專用主控板*1，尺寸8*4.3cm，接口數(shù)14。主控板基于開(kāi)源arduino uno設(shè)計(jì)， 主控芯片AVR ATmega328P, 接口采用xh2.54mm 2*2p9*3p4*4p 設(shè)計(jì)，方便拔插拓展。
語(yǔ)音錄放模塊*1：尺寸2cm*4cm，用于語(yǔ)音的錄放。芯片ISD1820，錄音時(shí)間10s，供電電壓3.3v-5.5v，接口數(shù)3。
揚(yáng)聲器*1： 功率：0.5w。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊*1： 尺寸：2*4cm, 用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)。芯片TB6612FNG，可同時(shí)控制兩路電機(jī)，供電3-6v，接口數(shù)4。
超聲波模塊*4：尺寸4*4cm，通過(guò)測(cè)量傳感器向下的距離判斷車的前后左右是否到達(dá)邊界，測(cè)距范圍0-5m。
配套組裝件：拼接件若干；電機(jī)*2：直流減速電機(jī)，減速比1:48；車輪*2：直徑6.5cm 寬2.7cm；萬(wàn)向輪*1：優(yōu)質(zhì)萬(wàn)向輪，長(zhǎng)2.2cm，高1.5cm；MicroUSB連接線*1。
配套軟件：Mixly編程軟件：支持PC和Windows系統(tǒng)。
供電：5V充電寶或者3節(jié)干電池。環(huán)保磨砂PP塑料包裝盒 |
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