【產(chǎn)品詳細(xì)規(guī)格】
尺寸:高度350mm,寬度230mm,厚度120mm
重量(連標(biāo)準(zhǔn)電池) :1.8kg 伺服舵機(jī)數(shù)量(自由度):17個(gè)
舵機(jī)*大扭矩:15kg*cm(7.4v) 速度:0.16sec/60度(7.4v)
連接件:硬質(zhì)鋁鎂合金 充電時(shí)間:約120分鐘
動(dòng)作時(shí)間:平均60分鐘以上(充電完全)
MN-15伺服舵機(jī)
尺寸:40 x 20 x 40.5 (mm) 重量:60 g 操作電壓:7.4V *大旋轉(zhuǎn)角度:270°
扭力:7.4V電壓供電時(shí),扭力為15kg/cm 速度:7.4V電壓供電時(shí),速度為0.16sec/60度(7.4v)
【控制系統(tǒng)】
1)伺服舵機(jī):以17個(gè)強(qiáng)勁的MN-15數(shù)字伺服舵機(jī)。具有過(guò)電流保護(hù)以及位置反饋信息,使程序規(guī)劃?rùn)C(jī)器人動(dòng)作時(shí)更簡(jiǎn)易快速;
2)控制板:控制板(STM32F103RET6)是需要智能人形機(jī)器人II的心臟,可擦寫(xiě)程序,擁有強(qiáng)勁而靈活的界面接口;
3)金屬骨架:電鍍金屬固定架,組成輕巧而穩(wěn)固的骨架,胸背處控制板保護(hù)面均由堅(jiān)固耐沖擊PVC塑料組成;
4)電源供應(yīng):電力由一顆7.4v可充電之環(huán)保的鋰電池提供。
可以通過(guò)紅外線(xiàn)信號(hào)與手機(jī)建立數(shù)字通信,并控制機(jī)器人做出俯臥撐、前翻、機(jī)械舞、太極等多種動(dòng)作或舞蹈。有軟件著作權(quán)登記證書(shū) |