EI35E9-2500-4P3D5N3TS2Q 匯川原裝編碼器
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對伺服電機了解的朋友應該都知道電機是需要測試的，那么大家又是否知道如何測試才是正確的呢?測試的步驟又是怎樣的呢?
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1、先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。
2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到220V，怕驅動器
是100V的)，通電，驅動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。
3、接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。
4、按照說明書上設置驅動器。例如設置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，伺服電機沒有轉動。按說明書上的說明，調整撥動開關，*后把“Servo-ON” 撥動以后，電機一下子鎖定了，OK!
然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好!電機轉動起來了。伺服驅動器上的轉數達到了1000、2000、3000*后可到4000多轉。說明書上推薦是3000轉的，再高速可能會有些問題。
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5、重新設置了伺服驅動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡(或者使用MACH3，連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上，電機也轉動了!按照500Kpps的輸出速率，驅動器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。
6、再調節一下運動控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關、按鈕是測試I/O輸入的。
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