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全自動十字軸萬向節裝配專機

詳細說明

    裝配工藝說明:



1.人工將十字軸裝到花鍵軸總成上,再放到花鍵軸定位夾具上;

2.啟動開關,壓緊裝置壓緊花鍵軸總成;

3.內撐夾具將花鍵軸焊接叉拉緊,通過位移傳感器定位;

4.左右分料機構將軸承從滑道上分別推送到壓裝位置;分料時通過傳感器檢測軸承正反,當軸承進料方向錯誤時,分料氣缸排除軸承。

5.壓裝機構將軸承壓裝到節叉內,當壓頭接觸到節叉面時停止;

6.內撐夾具自動調整位置,修正焊接叉與十字叉對稱度(通過位移傳感器檢測);

7.壓裝機構將軸承鉚壓裝到焊接叉內,位移傳感器實時檢測軸承凹面圓孔的變形量,當圓孔的變形量達到指定值(可設置)時壓頭退回;

8.設備復位,人工取出裝配組件

 
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