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上海庫比克機器人有限公司
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cubicV型滾輪導軌 |
傳動齒輪應用——齒輪齒條傳動
齒輪齒條傳動,在工廠自動化中具有廣泛的應用,比如自動上下料的桁架機器人,堆垛機械手,物料搬運裝置等,其具有承載力大,精度較高等優點;特別是對于長行程應用來說,相對于同步帶和滾珠絲杠,齒輪齒條是一種極為適合的選擇,其通過拼接幾乎可以得到任意長度的行程;滾輪直線導軌通過拼接也幾乎可以得到任意長度的行程;在工廠自動化設備中,可以經常看到齒輪齒條和滾輪導軌一起配套使用。滾輪導軌,可配獨立的齒條,也可在滾輪導軌上直接加工出齒條成為齒條導軌。
在工廠自動化的應用中,為了節省設計和裝配的時間,可采用齒輪齒條傳動直線模組,具有行程可任意拼接的優點:
如果要實現圓周方向的齒輪齒條傳動,可以采用圓弧齒條(弧形齒條),和圓弧導軌(弧形導軌)配合使用,可以極大地簡化圓周運動的導軌系統和傳動系統的設計 |
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