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上海庫比克機器人有限公司
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cubic高速運行環形導軌R44 612 |
高速環形導軌系統
主要特點和優點:
l 強大的驅動
滑座可以接受較高的驅動力。
它們通過內部帶鋼簾線的聚氨酯齒形同步帶鏈接。
l 平滑的運動
滾輪滑塊的速度在彎曲段中是相同的,因為它的驅動是在直線段導軌上,從而產生平滑的運動。
滑板座在直線和曲線部分之間的每一個關節會體驗到明顯加速和減速。
l 高速度
平滑運動,運輸速度和均勻性,內在的平穩性使其適合于高速應用。
可以實現3M/秒的恒定的線性速度。
l 快速的牽引
更高的速度與強大的驅動力意味著環形導軌非常適合牽引應用程序要求較高的加速度。
l 良好的定位精度
精密直線和圓弧導軌,確保滾輪滑座擁有一個高精密度的運行。
該驅動器提供良好的剛性定位,沿軌道的重復性精度為0.1~0.2mm這個取決于系統的大小。
沿著直線部分滑塊的縱向晃動被保持同類公差。
需要一個更好的精確度的應用可以通過加入一個輔助滑塊定位桿系統來滿足。
l 尺寸范圍較廣
標準設計在圓弧導軌的直徑大小為:R44-612。
這些規格提供每個滑塊正常工作負荷分別為40公斤。
其工作原理很容易地應用到報貨其他尺寸(重型軌道系統)它具有更高的承載力。
l 結構簡單緊湊
l 成本效益
高性能和簡單的設計使得高速環形導軌是一個成本更加有競爭力的產品。
l 不銹鋼版本
該高速環形導軌可用不銹鋼材質,所有的軌道、軸承、簧片和緊固件都可以選用不銹鋼。
滑座板一般會用鋁合金制成以及食品級的難腐蝕涂層。
l 滑座不脫離
設計有驅動滑座從一個過載的狀態下與驅動皮帶脫離的功能。
這樣防止了皮帶連接損傷,但這是一個尷尬的和代價高昂的設計。
高速環形導軌優越得多的驅動力量意味著這種做法是不必要的。
但是,通常會建議在驅動力上設計一個機械或電子轉矩極限器來避免在過載狀態發生機械故障。
l 靈活的設計
高速環形軌道可以由直線和曲線部分組成任何形狀。弧形導軌必須是單個半徑,必須不能有“S”彎曲弧線,可以配置的組合樣式例子如下所示。
設計指導
*小的滑座間距
降低了在曲線段上滑座板之間的間距,這意味著直線軌道上的滑座間距將受到*小數據的限制。
*大的滑座間距
同步帶的路徑必須遵循近似的直線軌道,但如果滑座分布太廣泛這是不可行的。
注意:如果是一個較寬的間距,有時將有可能前面滑座需要支持同步帶中間的滑座板。
系統的 |
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