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| 直線電機氣浮平臺 |
直線電機：
1：直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。 2：直線電機是做為一種實現高精度的直線運動而出現的， 直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線電機無摩擦，運動平穩。精度保持性良好。 3：直線電機的主要優點是：（1）沒有機械接觸，摩擦小，傳動力在氣隙中產生，只在導軌間存在摩擦；（2）結構簡單，體積小，以*少的部件實現直線運動；（3）行程在理論上不受限制，性能不會因為行程的加長而受到影響；（4）速度調節范圍寬，高速是它的突出優點；（5）加速度大，可達到10g；（6）運動平穩，因為轉換裝置少；（7）精度和重復精度高，沒有中間環節，系統的精度取決與位置檢測元件；（8）維護簡單，運動時無機械接觸。。。 4：基于以上的一些優點以及直線電機的性能。直線電機系統可以達到很高的位置精度，速度，穩定性。
3 直線電動機的優缺點分析
直線電動機的特點在于直接產生直線運動，與間接產生直線運動的“旋轉電動機，滾動絲杠”相比，其優點是（具體性能見下表）：
（1）沒有機械接觸，傳動力是在氣隙中產生的，除了導軌外沒有其它摩擦：（2）結構簡單，體積小，以*少的零部件數量實現直線驅動，而且是只有一個運動的部件：（3）行程在理論上不受限制，而且性能不會因為行程的改變而受到影響：（4）可以提供很寬的速度范圍，從每秒幾微米到數米，特別是高速是其一個突出的優點：（5）加速度很大，*大可達10g：（6）運動平穩，這是因為除了起支撐作用的直線導軌或氣浮軸承外，沒有其它機械連接或轉換裝置的緣故：（7）精度和重復精度高，因為消除了影響精度的中間環節，系統的精度取決于位置檢測元件，有合適的反饋裝置可達亞微米級：（8）維護簡單，由于部件少，運動時無機械接觸，從而大大降低了零部件的磨損，只需很少甚至無需維護，使用壽命更長。
直線電動機與“旋轉電動機，滾珠絲杠”傳動性能比較表
直線電動機的缺點是：首先直線電動機端部磁場的畸變影響到行波磁場的完整性，使直線電動機損耗增加，推力減小，而且存在較大的推力波動，這就是直線電動機特有的“端部效應（Edge Effect）”。直線電動機的結構特點決定了端部效應是不可避免的。其次直線電動機的控制難度大，因為在電動機的運行過程中負載（如工件重量、切削力等）的變化、系統參數攝動和各種干擾（如摩擦力等），包括端部效應都直接作用到電動機上，沒有任何緩沖或削弱環節，如果控制系統的魯棒性不強，會造成系統的失穩和性能的下降。其他缺點包括安裝困難、需 |
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