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| 直流力矩電機 |
直流力矩電機(Torque Motor)是一種特殊類型的永磁無刷同步電機，由于負載直接連接轉子，不需要任何傳動件，因此力矩電機屬于直接驅動技術。
力矩電機也是一種“無框”電機。也就是說電機沒有外殼、軸承或測量系統。這些部件由機器制造商根據所需性能選擇，或成套購買。
與傳統電機不同，力矩電機規格主要取決于扭矩，而不是功率。而且，大扭矩決定了電機可實際產生的扭矩和連續扭矩決定電機能連續提供的扭矩。應用的負荷周期決定對大扭矩或連續扭矩的依賴程度。
力矩電機采用的是恒磁阻無刷電機的設計，電機由環形定子和環形轉子組成，
定子不采用齒形疊片設計，而是由光滑的圓筒形的疊片構成,轉子由多極稀土永磁磁極和環形空心軸構成，這種結構的特點是保證擁有較大的氣隙，且整個工作氣隙內磁阻是均勻的,因此電機具有無磁槽力矩的優點。
電機的這種結構設計具有以下突出的優點：
?正弦反電勢諧波含量低，諧波含量典型設計值約為三次諧波2.5%，五次諧波0.3%；
?沒有齒槽力矩波動；
?轉矩/電流線性范圍寬，線性度高；
?力矩密度高；
?超低的磁滯阻尼力矩；
?超低電感，電氣時間常數小，動態響應快；
?對定轉子安裝同軸度要求低；
上述優點使得本系列力矩電動機運行平穩、無噪音，在適當的傳感器和驅動器配合下，能實現超高定位精度和超低速伺服運行。電機采用的分裝式環形超薄結構尤其適于對空間尺寸、重量要求苛刻的應用場合。該系列電機可以滿足-50度至+85度的使用環境要求。
應用領域：
機器人、電動汽車、數控機床、包裝機
械、紡織機械、注塑機、印刷機械、武器裝備（衛星、火箭、導彈、飛機、火炮、雷達、艦載設備）等，應用場合
?半導體設備
?精密機床
?光學檢測
?高精密激光設備
?光電探測
?高精密云臺設備
對精度、效率和工作可靠性的應用領域
力矩電機介紹
力矩電機的主要特點是具有軟的機械特性,可以堵轉.當負載轉矩增大時能自動降低轉速,同時加大輸出轉矩.當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速.但轉速的調整率不好!因而在電機軸上加一測速裝置,配上控制器.利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調節電機的端電壓.使電機穩定! 具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等特點，可直接驅動負載省去減速傳動齒輪，從而提高了系統的運行精度。為取得不同性能指標，該電機有小氣隙、中氣隙、大氣隙三種不同結構形式，小氣隙結構，可以滿足一般使用精度要求，優點是成本較低；大氣隙結構，由于氣隙增大，消除了齒槽效應，減小了力矩波動，基本消除了磁阻的非線性變化，電機線性度 |
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