音圈電機(jī)是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī). 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、高速、高加速、響應(yīng)快等特性. 其工作原理是, 通電線圈(導(dǎo)體) 放在磁場(chǎng)內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生力, 力的大小與施加在線圈上的電流成比例. 基于此原理制造的音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)形式可以為直線或者圓弧
音圈電機(jī)執(zhí)行器，利用音圈電機(jī)特有的高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小的特點(diǎn)，與導(dǎo)軌和高精度編碼器組合，構(gòu)成完整的閉環(huán)系統(tǒng)——音圈電機(jī)執(zhí)行器。主要用于電子半導(dǎo)體、生物醫(yī)學(xué)、磁碟機(jī)、汽車工業(yè)、一般工業(yè)等場(chǎng)合。可做高頻運(yùn)動(dòng)：可達(dá)每秒鐘30次往返運(yùn)動(dòng)。
直線型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力可超過3000N，行程可達(dá)175mm,擺動(dòng)型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力矩*大可達(dá)100Nm 擺動(dòng)角度大于90度。音圈電機(jī)的相應(yīng)頻率高，響應(yīng)時(shí)間大約為5ms，該種音圈電機(jī)特別適合小行程高精度和高響應(yīng)頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復(fù)運(yùn)動(dòng)（可達(dá)100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達(dá)10um,加速度可達(dá)300G
位置模式
所謂 "位置模式", 是允許致動(dòng)軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動(dòng)至目標(biāo)位置. 它可能是*對(duì)式的運(yùn)動(dòng), 相對(duì)式的運(yùn)動(dòng)或教導(dǎo)式的運(yùn)動(dòng).
速度模式
所謂 "速度模式", 是允許致動(dòng)軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動(dòng). 基本上, 它是使用在"軟性接觸"的程序中.
力量(扭力)模式
力量模式, 是一種開回路模式, 沒有回饋訊號(hào)從控制器過來, 其實(shí)際位置仍然可以監(jiān)控, 但位置輸出是沒有作用的.
軸的偏擺度,一般都控制在 50 微米(um)以內(nèi), 另有 10 微米(um)以內(nèi)特制品之選擇.
分辨率(RESOLUTION) 及 重現(xiàn)性(REPEATABILITY)
作用在 SMAC 產(chǎn)品的分辨率, 可定義成: 由編碼器所產(chǎn)生的*小的位置增量, 也就是說, 一個(gè)脈沖讀數(shù)所移動(dòng)的*小距離, 一般我們標(biāo)準(zhǔn)分辨率是 5 微米(um)
另有其它的選擇如: 1微米, 0.5微米, 0.1微米
所謂重現(xiàn)性, 有時(shí)也叫重復(fù)產(chǎn)生性, 是指系統(tǒng)反復(fù)準(zhǔn)確的回到所給位置的能力, 而沒有偏差或只有微小的偏差量. SMAC 產(chǎn)品的主要優(yōu)點(diǎn)之一, 就是沒有任何機(jī)械背隙, 而這也是很多步進(jìn)馬達(dá)加螺桿系統(tǒng)難以克服的問題, 此外編器所讀到讀數(shù), 是實(shí)際的直線位置, 而非把步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)編碼器訊號(hào)轉(zhuǎn)換成直線螺桿的移動(dòng)位置.
基本上, 若 PID 值夠好的話, 我們的致動(dòng)器重現(xiàn)性, 可達(dá)到 +/- 2個(gè)編碼器讀數(shù)以內(nèi).
● 圓柱形音圈電機(jī)：*大推力0.73N-1351N，持續(xù)推力0.42N-376.8N,行程1mm-31mm（可接受定制）
● 矩形音圈電機(jī)：*大推力2.1N-681N，持續(xù)推力1.3N-138N,行程3mm-100mm（可接受定制）
● 擺動(dòng)型音圈電機(jī)：*大扭矩0.08Nm-45Nm，持續(xù)力矩0.05Nm-20.6Nm，行程14°-90°
◆ 精確的力量，位置，加速度，速度控制
◆ 直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器因此有很高的精度和重復(fù)定位精度
◆ 完整的位置測(cè)量系統(tǒng)與光柵尺和光學(xué)讀數(shù)頭（無磨損）搭配
◆ 超大尺寸的線性導(dǎo)軌，因此有很長的使用壽命
◆ 搭配電流間接力量檢測(cè)（開關(guān)檢測(cè)）
◆ 數(shù)字量和模擬量輸入輸出通道
◆ 運(yùn)行中能隨時(shí)進(jìn)行力量模式，速度模式，位置模式的切換
◆ 極高的加速度和速度
供應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)：LCA25-010-81M3A；CAL36-050-51FS；LCA25-010-85F；LAR55-050-55FS MOD1555；LCA25-025-55-FS；；CAL36-025-55F3A；LCA25-010-85F3；LAC-1；LAC-25；LCA25-10-54；LCA25-010-85M3A；CAL36-015-51F3A；CAL36-025-51F3B；LCA25-050-15M3A；LCC-10；LAL35-025-55F；LCA25-010-71M3A；LCA25-010-55-FVS3A；LAR95-050-75-MS LCA25-010-55F3
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