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單軸步進電機控制驅動器 2.8A/48V;USB,RS485 CAN

詳細說明

    一款集成2相步進控制和驅動一體的小體積智能模塊。該模塊可以直接安裝在57系列步進電機后面,*大可編程輸出電流2.8A 供電電壓9-51V DC.具有*新coolstep技術(可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節,類似伺服的電流環,在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和高速運行,避免由于力矩不夠而引起的丟步)和Stallguard 丟步檢測功能,TMCM-1160還集成了SensOstep功能(磁編碼器) 該模塊可以直接安裝在57mm系列步進電機尾部,減少系統體積。可以支持聯機控制,也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言;可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制;

電氣參數:

— 供電范圍:9V – 51 V DC

— *大電流2.8A

驅動電機:

----兩相步進電機

----可直接安裝于57系列電機

接口:

---RS485、USB、CAN通訊接口

 ---支持外部Step/Dir控制信號輸入

--左右限位和原點輸入,可兼容24V電壓信號,可編程使能內部上拉

---2路輸入(兼容24V);2路集電極開路輸出

---數字增量編碼器A/B/N輸入接口(TTL或集電極開路)



性能:

---microPlyer基于硬件微步細分,從16細分到*高256細分

---內部可存儲2048條TMCL指令

---具有Stallguard堵轉檢測技術,用于無需傳感器情況下實現力矩檢測

---Coolstep技術可以實現輸出驅動電流根據電機負載變化自動調節

---內部集成磁編碼器,可實現*對值/增量式位置反饋,1024線

---基于硬件的波形發生器調節用于加減速控制

---可以實現在運動過程中即時更改電機參數,如目標位置、速度、電流等

軟 件:

---支持脫機或聯機控制

---自帶TMCL-IDE操作軟件

--支持LabView,VB,VC等言語二次開發

---支持CANopen協議



其他:

— 尺寸60mm*60mm

— RoHS認證

本公司同時提供TRINAMIC如下產品

芯片部分:TMC2660,TMC4210,TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TMC457,TMC454,TMC332,TMC603,TMC5031,TMC5062,TMC5130

模塊部分:TMCM-3110,TMCM-1310,TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42,TMCM-310-CAN,TMCM-351,TMCM-342,TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140,TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180,PD-170;QSH步進電機,QBL直流電機

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