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雷賽SMC100系列基礎(chǔ)型獨立式控制器

詳細說明

    SMC100系列是雷賽智能推出的一款編程簡單、外形精小、功能豐富、具有總線擴展能力的經(jīng)濟型4軸脈沖式點位運動控制器。SMC100系列控制器采用ARM M4平臺為其CPU核心控制單元,通過其強大的硬件級浮點運算能力,支持250us掃描刷新周期,可以實現(xiàn)各種高性能的復雜點位運動控制功能、速度控制以及回零控制,包括啟停速度可設的對稱/非對稱T型與S型加減速曲線規(guī)劃,速度控制模式的在線變速度功能,以及5種回零模式。該控制器優(yōu)異的運動控制性能,使之特別適用于需要高效平滑點位控制的高速短行程應用場合。



SMC104A提供了豐富的外部接口及總線擴展能力,包括4軸脈沖式伺服電機接口、12入/12出通用I/O接口、12入專用I/O口、16路擴展I/O口、4路編碼器接口等、1路RS232串口、1路RS485口、2路0~5V差分輸入模擬量采集通道。同時支持2路CAN接口,用以支持CAN總線I/O模塊擴展以及多個SMC104A控制器通過CAN總線的級聯(lián)控制。SMC104A控制器的豐富的外設接口及總線擴展能力使之支持組建復雜的控制系統(tǒng)。



SMC104A控制器配套提供一款功能豐富、界面友好的MOTION工具軟件,方便用戶初次連接設備時調(diào)試控制器的各種外部接口以及電機通用運動控制功能,提高了客戶開發(fā)效率。SMC104A控制器提供脫機運行模式和聯(lián)機運行兩種模式。在脫機運行模式下,用戶采用雷賽BASIC編程語言,可以編寫從簡單到復雜的各種應用程序,程序下載到控制器中后脫機自主運行,通過在Basic程序中自定義串口通信協(xié)議,可以在脫機模式下與任何的串口模塊或設備進行通訊。在聯(lián)機運行模式下,SMC104A控制器通過串口與PC機相連,用戶通過控制器提供的WINDOWS系統(tǒng)下

VC/VB/C#/LabView等各種編程平臺的動態(tài)鏈接庫和例程,可以快速編寫特定的應用程序。



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