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雷賽高性能點位控制卡DMC3000系列

詳細說明

    DMC3000系列高級點位控制卡,是雷賽智能推出的功能豐富、性能優良的高性能脈沖型點位控制卡。可控制1-8軸伺服或步進電機,每軸*高頻率4MHz,支持S型曲線,在線變速/變位置,PVT,簡單直線插補,圓弧插補,高速位置鎖存,高速位置比較輸出,編碼器反饋等高級點位功能。位置指令可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(CW脈沖+CCW脈沖)方式輸出,可以是單端或者差分式,適合控制各種接口的伺服、步進及其組合。

另外控制卡本身自帶多路通用I/O口,能滿足大部分應用場合的I/O需求。同時,支持CAN 總線I/O擴展,通過外接總線模塊也可滿足大批量I/O點數的場合,方便控制系統的I/O擴展與升級。

該系列產品配備有WINDOWS系統下的動態鏈接庫,方便編寫自己的應用軟件,還提供了功能豐富、界面友好的MOTION3000調試軟件,無需編程即可測試控制卡接口及電機驅動系統。

產品定位于LED固晶、視覺檢測、同步檢測、探針測試、飛針測試等高速高精度點位運動應用場合。





卓越的運動控制性能

優秀的PVT規劃

輕松調用內置PVT函數,您只需要輸入位置、時間或位置、速度、時間參數就能實現復雜的軌跡規劃,有效縮短開發時間,讓應用開發變得更簡單。



優秀的速度控制

初速度、加速時間和停止速度、減速時間可獨立設置,對稱和非對稱的T型、S型速度控制功能,加減速快、平順穩定。



起停速度可設的對稱S型速度曲線



起停速度為0的非對稱S型速度曲線



在線變速、在線變位置

速度模式下,T型/S型在線變速(同向/反向);位置模式下,在線變速/變位置,讓速度控制、位置控制更加智能、快捷。



S型在線變速





S型方向在線變位置



直線插補

DMC3000系列運動控制卡支持簡單直線插補功能,插補速度快,精度高,*大位置誤差在1個脈沖內。



二維直線插補軌跡曲線





直線插補T型合速度曲線



圓弧插補

DMC3000系列運動控制卡支持簡單圓弧插補功能,插補速度快,精度高,*大位置誤差在1個脈沖內。



二軸圓弧插補軌跡曲線





圓弧插補S型合速度曲線

更強的高速位置鎖存、比較及觸發

DMC3000系列運動控制卡,具有4-8軸增量式編碼器輸入,可輕松實現高速位置鎖存、高速位置比較及觸發等功能。高速位置鎖存基于硬件,具有緩沖區存儲功能(*大1000點),可以鎖存內部指令計數器值或外部編碼器值,支持連續鎖存、原點位置鎖存及觸發延時急停等功能;具有豐富的一維、二維位置比較功能。高速比較觸發功能響應頻率能夠達到1MHz,并具有單點比較、FIFO比較(256點緩沖區)、線性比較等多種比較模式,以及豐富的觸發輸出模式,是AOI(自動光學檢測)、同步檢測應用的理想產品。

豐富的I/O控制與延時翻轉

DMC3000系列高性能點位運動控制卡,提供了大量通用I/O口,可以自由定義I/O,并設置了專用I/O信號配置,I/O計數及I/O輸出延時翻轉等功能。全部采用光電隔離,有效杜絕雜波的干擾,且可通過CAN總線擴展模塊,擴展更多的I/O。

便利的開發環境

DMC3000系列高性能點位運動控制卡,在提供MOTION測試軟件平臺的同時,運用PC平臺,用戶可使用多種高級語言編程,如:

VB/VC/C#/C++/Labview等高級語言,快速開發人機界面,調用成熟可靠的運動控制函數,在短時間內完成強大的控制軟件開發,且修改和添加十分便利,移植性強。

優秀的硬件設計

硬件架構采用CPU主頻高達1GHz的主控芯片,控制周期提高到了250us,存儲空間高達256Mbyte。底層修改快速,開發更加便利。元器件均采用國際品質的產品,充分考慮產品的穩定性和抗干擾能力。

 
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