曲軌 礦用曲軌 礦用卸載曲軌
側(cè)卸式礦車卸載輪的運(yùn)動軌跡,針對其運(yùn)動軌跡設(shè)計(jì)出了三種較為合理的卸載曲軌空間曲
線,在理論分析的基礎(chǔ)上確定了柱面勻角速度修正曲線更適合于底側(cè)卸式礦車的卸載工況。
卸載輪軌跡分析底側(cè)卸式礦車在整個(gè)卸載過程中,其受力情況比較復(fù)雜。卸載過程中車體承受著很大的沖擊載荷,而卸載能否順利進(jìn)行很大程度上取決于卸載曲軌本身,因此曲軌形狀的選擇合適與否,直接關(guān)系到礦車卸載的平順性、礦車運(yùn)行的穩(wěn)定性以及礦車的使用壽命。
底側(cè)卸式礦車在卸載站的卸載過程如圖
所示,其卸載輪軌跡(即卸載輪與卸載曲軌接觸點(diǎn)的運(yùn)
動軌跡)為一空間曲線。由圖可以看出,在卸載過程中,卸載輪與卸載曲軌接觸點(diǎn)的運(yùn)動同時(shí)由兩種運(yùn)動合成:一是卸載輪繞車底與車箱之間的回轉(zhuǎn)軸(以下簡稱轉(zhuǎn)軸,即圖點(diǎn))中心的回轉(zhuǎn)運(yùn)動;二是卸載輪沿礦車前進(jìn)方向的水平直線運(yùn)動。所以,卸載輪軌跡為一個(gè)以轉(zhuǎn)軸為中心、以轉(zhuǎn)軸中心至卸載輪底面中點(diǎn)間的距離為半徑的空間圓柱曲線,如圖2所示ABCD曲線。
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