三、產品及應用概述
高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或專用工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。
五、系統主要功能特點
● 進口馬達，六輪驅動，動力強
● 搭載能力：70Kg
● 內置安全氣壓監測（8-12PSI）
● 后置倒車影像系統以及后視光源
● 防傾覆設計，車體傾斜度實時監測
● 攝像部分電動升降結構
● 530線傳感器，120倍變倍（圖1）
● 強力照明，復合光源設計（圖2）
● 支持中英文屏幕字符輸入
● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）
● 兩種供電方式，適配器、電池可選
● 防爆、防水設計
● 預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等（圖6、7）
六：系統主要技術指標
● 適應280-2000mm直徑管道檢查
● 馬達功率270W,電壓DC24或36V
● 爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；
● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）
● 內置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）
● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預留標準充氣孔
● 電動升降高度250mm(不含車身高度)
● 后置450線攝像機，5W照明光源
● 前置標準接口，支持SD1050，SD1090攝像探頭接入
● 后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車
● 預置接口，可接入聲納、激光、機械手
● 支持位移式轉彎方式，
● 支持85、130、210等多種輪胎規格
● 防護標準：IP68 水下10ｍ工作；
● 工作溫度：-20-55℃
● 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理
● 結構尺寸： |
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