目前采用的定位方式
目前撥車機(jī)和推車機(jī)位置檢測(cè)采用的大多是光電編碼器裝置（光碼盤）和檢測(cè)齒輪、行走限位開(kāi)關(guān)。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)前部的一個(gè)金屬殼體內(nèi)，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動(dòng)小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動(dòng)齒輪自下而上通過(guò)減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位車的位置控制。這三種檢測(cè)位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差, 相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式；
2) 檢測(cè)齒輪雖然檢測(cè)準(zhǔn)確但對(duì)走行輪踏面磨損不超過(guò)5mm，行走齒輪齒厚磨損不大于15%，傳動(dòng)齒輪與齒條副齒相平行的條件，本體要求比較高，否則測(cè)量也存在誤差；
3) 行走限位開(kāi)關(guān)由于是點(diǎn)定位，對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū)；
故這三種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于翻車機(jī)系統(tǒng)均是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以翻車機(jī)系統(tǒng)在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備精確位置控制顯得尤為重要。
1.3 本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)
本系統(tǒng)采用在推車機(jī)、撥車機(jī)和遷車臺(tái)上加裝刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)推車機(jī)、撥車機(jī)和遷車臺(tái)的位置精確檢測(cè)。刻度標(biāo)尺檢測(cè)到的推車機(jī)、撥車機(jī)和遷車臺(tái)位置精度高，信號(hào)穩(wěn)定可靠。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用翻車機(jī)系統(tǒng)全聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將全部自動(dòng)運(yùn)行，操作人員只起監(jiān)控作用，當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障或意外情況時(shí)，按自動(dòng)停止或急停按鈕，解除自動(dòng)程控操作。 |
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