礦熱爐車(chē)間料罐倒運(yùn)自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)論上料、下料、到位都由系統(tǒng)自動(dòng)，完成，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)需人為干預(yù)，只需在初始步時(shí)，操作人員正確選擇現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)，如加入哪個(gè)料倉(cāng)、再按下自動(dòng)啟動(dòng)即可，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。現(xiàn)場(chǎng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖。系統(tǒng)工作示意圖見(jiàn)圖 2 起重機(jī)循環(huán)調(diào)運(yùn)示意圖。
廣泛用于特種鋼鐵鎳鉻合金，回轉(zhuǎn)窯礦熱爐系統(tǒng)，初煉，精煉 焙砂倒運(yùn)系統(tǒng)。
圖 1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖
圖 2 起重機(jī)循環(huán)調(diào)運(yùn)示意圖
實(shí)現(xiàn)的功能：
1. 滿足起重機(jī)每個(gè)工作循環(huán)13分鐘（滿足兩個(gè)料倉(cāng)卸料），每小時(shí)4個(gè)工作循環(huán)，每天運(yùn)行24小時(shí),每周7天，全年365天運(yùn)行，并能完成正常維修吊運(yùn)需求。
2. 起重機(jī)運(yùn)行到料罐吊裝孔料罐起吊位置時(shí)，料罐在下降與起升整個(gè)行程中的*大偏擺幅度值在±150mm范圍內(nèi)；起重機(jī)所吊重物以電控方式防搖。
3. 起重機(jī)在料罐正常倒運(yùn)的工作循環(huán)時(shí)間內(nèi),在料倉(cāng)裝料平臺(tái)上,起重機(jī)在空載與重載的情況下,料罐在下降與起升整個(gè)行程中的*大偏擺幅度值在±30mm～±50mm范圍內(nèi)。
4. 起重機(jī)大車(chē)與小車(chē)、電動(dòng)平車(chē)運(yùn)行定位精度為±10mm。
5. 料罐在放置于電動(dòng)平車(chē)或料倉(cāng)時(shí)，速度為0m/s，避免對(duì)料倉(cāng)或電動(dòng)平車(chē)的沖擊。
6. 料罐的焙砂在一個(gè)料倉(cāng)中不能卸完，起重機(jī)可以自動(dòng)尋找下一個(gè)可以卸料的料倉(cāng)。
7. 系統(tǒng)能夠自行判斷是否將料罐降落并放置與電動(dòng)平車(chē)上。
8. 設(shè)備可在環(huán)境溫度60℃下運(yùn)行。
9. 實(shí)現(xiàn)安全性、穩(wěn)定性、可靠性，保證起重機(jī)的安全運(yùn)行。
自動(dòng)控制核心點(diǎn)：
1. 位置檢測(cè)：電動(dòng)平車(chē)自身取料，起重機(jī)調(diào)運(yùn)重罐和回放空罐，起升高度檢測(cè)；
2. 專(zhuān)用吊具：自動(dòng)掛鉤和摘鉤；
3. 防搖擺：料罐重載或空載時(shí)穿過(guò)六層樓板的5米方孔提升或回放32米，取料孔到料倉(cāng)運(yùn)行；
4. 料重檢測(cè)：料罐重載和空載判斷，加料重量；
5. 軟件思想：工作循環(huán)13分鐘時(shí)間控制，自動(dòng)尋找需要卸料的料倉(cāng)，防搖擺控制。
三種操作控制方式（能夠切換）：
A. 駕駛室聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)操作：*原始的由司機(jī)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)在駕駛室人眼定位操作。
B. 遙控器操作：比較靈活的由操作人員拿著遙控器在人眼所及位置操作。
C. 中控室操作：為全自動(dòng)化操作。
涉及軟硬件：
上位機(jī)軟件，起重機(jī)大小車(chē)定位，電動(dòng)平車(chē)定位，吊具高度檢測(cè)，吊具，PLC變頻器，電子稱，信號(hào)傳輸(位置信息、重量信息)-無(wú)線，供電等
上位機(jī)軟件：采用
起重機(jī)大小車(chē)定位，電動(dòng)平車(chē)定位采用刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)。
吊具高度檢測(cè)采用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)檢測(cè)。
吊具采用自動(dòng)摘鉤和掛鉤功能，防搖擺功能。 |
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