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博美德SCARA水平關節機器人

博美德SCARA水平關節機器人 _深圳博美德機器人股份有限公司_博美德SCARA水平關節機器人

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公　司：深圳博美德機器人股份有限公司

發布時間：2016年12月23日

有效期：2017年06月24日

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王慧女士 (電子商務)

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電　　話： 027-87660706 傳　　真： 027-87660789 手　　機： 15827277508 地　　址：中國湖北武漢市武漢市洪山區珞珈山大廈A2507 郵　　編： 430070
公司主頁：	http://bonmet123.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細說明

博美德數控高速智能SCARA機械手是實現高精度、快速拾放料作業的機器人解決方案，具有體積小巧，速度快、安裝空間小等特點。廣泛用于電子零部件組裝、搬運、上下料、涂膠、點焊等行業。通過CANopen或EtherCAT總線實現數據通訊，集成EUROMAP，完成多軸聯動插補。
博美德SCARA機械手擁有無可媲美的靈活性、通用性、性價比以及速度、精度的高度穩定性；可實現多種復雜運動；可配置多臺機械手同時相互協調工作。
博美德SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它*適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。SCARA機械手屬新型升級工業機器人，不但具有卓越的可靠性和高精度，并提高了搬運載荷重量。可廣泛應用在多種工業場所。

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