上海市寶山機(jī)器人工業(yè)園,主要從事仿真模型1-20米生產(chǎn)、銷售、租賃,
動態(tài)靜態(tài)產(chǎn)品模型,流水線模型,廠區(qū)沙盤等。為各大重工企業(yè)、軍隊、核電站、造船廠、修船廠、學(xué)校、科技館、商場、房地產(chǎn)、主題公園建設(shè)以及海外買家等提供各種優(yōu)質(zhì)的展示模型、實(shí)訓(xùn)模型、禮品模型、多媒體互動模型的制作。
船舶自動操舵儀又稱自動舵,用來保持船舶在給定航向或航跡上航行,是船舶操縱的關(guān)鍵設(shè)備。船舶自動舵尚沒有專用的故障診斷系統(tǒng),當(dāng)前的維修方法不能滿足快速保障和應(yīng)急保障的需要。自動舵數(shù)字控制系統(tǒng)的故障診斷設(shè)計與實(shí)現(xiàn),研究了基于模糊推理的船舶自動舵故障診斷專家系統(tǒng)和基于支持向量機(jī)的船舶自動舵模擬電路故障診斷方法。對某型自動舵充分調(diào)研,在了解系統(tǒng)軟、硬件的總體技術(shù)要求和指標(biāo)的基礎(chǔ)上,建立檢測對象的數(shù)學(xué)模型和物理模型。確定故障檢測的對象特點(diǎn),為系統(tǒng)故障仿真、參數(shù)辨識做好準(zhǔn)備,并為后續(xù)的故障檢測、診斷方法研究提供了參考。結(jié)合某型自動舵數(shù)字控制系統(tǒng)實(shí)際情況,確定其故障診斷系統(tǒng)采用分層遞階結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)底層為基于嵌入式微處理器的信號檢測單元,負(fù)責(zé)獲取微機(jī)通道的總線控制權(quán)以及信號預(yù)處理;系統(tǒng)中間層為通訊子系統(tǒng),負(fù)責(zé)對底層多個檢測單元信息集中傳送;系統(tǒng)頂層為故障診斷和顯示子系統(tǒng) |
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