本實用新型公開了一種涂膠系統，包括圖像處理裝置、運動控制卡、涂膠控制機構以及涂膠機構，圖像處理裝置包括圖像采集器、處理器以及顯示器。現有技術相比，由于本實用新型涂膠系統的圖像處理裝置包括圖像采集器、處理器以及顯示器，使用時，先采用圖像采集器采集鞋幫或鞋底的原始圖像，再通過處理器對原始圖像進行圖像增強、形態學處理、濾波以及圖像分割等操作，得到原始圖像的邊緣輪廓的軌跡點坐標，再對軌跡點坐標進行離散處理以轉換成脈沖坐標序列，之后，運動控制卡根據脈沖坐標序列實現對涂膠控制機構路徑的控制，從而實現對涂膠機構運動路徑的控制，整個過程完全自動化，提高了制鞋設備的自動化水平以及工作效率。蘇州沃客沃機器人自動化有限公司自動化設備、多功能工業機器人及相關零部件
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