教學目的及要求：
了解工業機器人的基礎知識、應用和簡單的工作過程
教學重點：略
教學難點：略
教學內容：（結合實物講解）
1．概述：
機器人是典型的光機電一體化的高科技產品。工業機器人是目前技術上最成熟、應用最廣泛的機器人。現在世界各國已裝配了90余萬臺工業機器人。工業機器人的應用使產品的質量更加可靠，生產線的柔性增加，企業適應市場的能力大大提高。
2.工業機器人的定義：
工業機器人是指在工業中應用的一種可自動定位控制的，可重復編程的，多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它能夠搬運物料、零件，或者是操持工具，用以完成各種作業。
3．工業機器人的分類：
根據臂機構，按照其工作形態，可以分為：
圓柱坐標型機器人
極坐標型機器人
直角坐標型機器人
多關節型機器人
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、機器人及周邊系統集成設備、焊接設備、涂裝設備、機械設備及配件、工裝夾
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批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）扣扣56五一49三3
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