數控加工中心機械手換刀故障診斷
當數控加工中心執行換刀時,機械手發生卡刀,電源尚未切斷或緊急停止按鈕未被按下;②當執行換刀時,突然斷電或緊急停止按鈕被按下造成換刀中斷時。
數控加工中心分析處理方案:
①先按“RESET”鍵,將M06的狀態解除。
②切換至MDI模式輸入M95,此時屏幕上顯示報警信息“2020ARMTR0uBLESHOOTING”。
③請先按“F0”鍵,以確認機械手目前處于下列那種狀態。
④判斷機械手目前的狀態:(a)若機械手在60°~180°之間(不含600和180。的位置)且已經松刀,可直接按“F.”鍵,此時機械手則以寸動的方式往180。的位置轉動,等到確實在1800的位置時。按鍵無效,接下來夾刀,待夾刀完成后繼續按“F0”鍵。直到機械手轉到t}。的位置時,按鍵無效且報警信息解除,此時表示故障排除。(b)若機械手在600的位置且未松刀,轉到MDI模式輸入M73,待松刀完成后可直接按“FD”鍵,此時機械手則以寸動的方式往180。的位置轉動,等到確實在180°的位置時,按鍵無效,接下來轉到MDl模式輸入M75夾刀,待夾刀完成后繼續按“R1”鍵,直到機械手轉到Il。的位置時,按鍵無效且報警信息解除,此時表示故障排除。(C)若機械手在180°的位置且未夾刀,此時按“F0”鍵無效,必須先執行M75后按鍵才可繼續以寸動的方式將機械手轉到0°的位置,待機械手到0°的位置時,按鍵無效且報警信息解除,此時表示故障排除。(d)若機械手在180°直接按“F0”鍵,以寸動的方式將機械手轉到0°的位置,待杪械手到0°的位置時,按鍵無效且報警信息解除,此時表示故障缸除。(e)若機械手在60°以前(不含60°)的位置且未松刀,直專按“F0”鍵,此時機械手則以寸動的方式往60。的位置轉動,等:確實在60°的位置時,按鍵無效,輸入M73松刀,完成后可繼續t“F0”鍵,直到機械手到達180。的位置時按鍵無效,繼續輸入M75夾刀,待夾刀完成后繼續按“F0”鍵,直到機械手轉到0°的位置時,按鍵無效且報警信息解除,此時表示故障排除。
⑤當數控加工中心故障排除完成后,請檢查主軸刀及預備刀是否正確,若有錯誤請自行更換刀具。
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