數(shù)控加工中心機(jī)械手換刀故障診斷
當(dāng)數(shù)控加工中心執(zhí)行換刀時(shí),機(jī)械手發(fā)生卡刀,電源尚未切斷或緊急停止按鈕未被按下;②當(dāng)執(zhí)行換刀時(shí),突然斷電或緊急停止按鈕被按下造成換刀中斷時(shí)。
數(shù)控加工中心分析處理方案:
①先按“RESET”鍵,將M06的狀態(tài)解除。
②切換至MDI模式輸入M95,此時(shí)屏幕上顯示報(bào)警信息“2020ARMTR0uBLESHOOTING”。
③請(qǐng)先按“F0”鍵,以確認(rèn)機(jī)械手目前處于下列那種狀態(tài)。
④判斷機(jī)械手目前的狀態(tài):(a)若機(jī)械手在60°~180°之間(不含600和180。的位置)且已經(jīng)松刀,可直接按“F.”鍵,此時(shí)機(jī)械手則以寸動(dòng)的方式往180。的位置轉(zhuǎn)動(dòng),等到確實(shí)在1800的位置時(shí)。按鍵無(wú)效,接下來(lái)夾刀,待夾刀完成后繼續(xù)按“F0”鍵。直到機(jī)械手轉(zhuǎn)到t}。的位置時(shí),按鍵無(wú)效且報(bào)警信息解除,此時(shí)表示故障排除。(b)若機(jī)械手在600的位置且未松刀,轉(zhuǎn)到MDI模式輸入M73,待松刀完成后可直接按“FD”鍵,此時(shí)機(jī)械手則以寸動(dòng)的方式往180。的位置轉(zhuǎn)動(dòng),等到確實(shí)在180°的位置時(shí),按鍵無(wú)效,接下來(lái)轉(zhuǎn)到MDl模式輸入M75夾刀,待夾刀完成后繼續(xù)按“R1”鍵,直到機(jī)械手轉(zhuǎn)到Il。的位置時(shí),按鍵無(wú)效且報(bào)警信息解除,此時(shí)表示故障排除。(C)若機(jī)械手在180°的位置且未夾刀,此時(shí)按“F0”鍵無(wú)效,必須先執(zhí)行M75后按鍵才可繼續(xù)以寸動(dòng)的方式將機(jī)械手轉(zhuǎn)到0°的位置,待機(jī)械手到0°的位置時(shí),按鍵無(wú)效且報(bào)警信息解除,此時(shí)表示故障排除。(d)若機(jī)械手在180°直接按“F0”鍵,以寸動(dòng)的方式將機(jī)械手轉(zhuǎn)到0°的位置,待杪械手到0°的位置時(shí),按鍵無(wú)效且報(bào)警信息解除,此時(shí)表示故障缸除。(e)若機(jī)械手在60°以前(不含60°)的位置且未松刀,直專按“F0”鍵,此時(shí)機(jī)械手則以寸動(dòng)的方式往60。的位置轉(zhuǎn)動(dòng),等:確實(shí)在60°的位置時(shí),按鍵無(wú)效,輸入M73松刀,完成后可繼續(xù)t“F0”鍵,直到機(jī)械手到達(dá)180。的位置時(shí)按鍵無(wú)效,繼續(xù)輸入M75夾刀,待夾刀完成后繼續(xù)按“F0”鍵,直到機(jī)械手轉(zhuǎn)到0°的位置時(shí),按鍵無(wú)效且報(bào)警信息解除,此時(shí)表示故障排除。
⑤當(dāng)數(shù)控加工中心故障排除完成后,請(qǐng)檢查主軸刀及預(yù)備刀是否正確,若有錯(cuò)誤請(qǐng)自行更換刀具。
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